2021.01-2024.12，国家自然科学基金，民航联合基金重点项目（U2033218），多源数据融合的机场道面关键参数提取和状态评估技术；（核心参与） 项目科普
2019.04-2019.11，上海欣诺通信技术股份有限公司：智能SC端子状态图像识别算法研究与开发；（主持）
2019.01-2020.03，上海飞机制造有限公司(19)DZ-003：基于无人机的飞机表面喷漆状态智能检测系统设计与研发；（核心参与）
2019.01-2023.12，国家自然科学基金重点项目（61831018）：自主学习的移动互联网视频传输基础理论与方法；（核心参与）
2018.01-2020.12，国家自然科学基金青年项目（61702322）：跨摄像头网络多目标跟踪数据关联建模与身份重识别；（主持）
2018.07-2020.06，上海市科委重点项目（18511101600）：基于多源无缝定位导航的桥梁无人机巡检技术及应用示范；（核心参与）
2018.01-2021.12，国家自然科学基金面上项目（61772328）：面向物体级的视觉SLAM动态三维场景解析与重建；（核心参与）
2018.06-2021.06，上海市科委重点项目（18411952800）：基于CT影像的胃癌分期数据挖掘应用及其诊治决策智能辅助系统初构研究；（核心参与）
2017.07-2019.06，上海市教委优秀青年教师培养资助计划（ZZGCD16008）：多摄像机网络下基于深度学习的多目标三维跟踪；（主持）
2015.11-2018.10，上海市科委地方院校能力建设项目（15590501300）：多源特征融合的主动式行车安全分析与预警平台；（核心参与）