发明专利
一种CT影像的胃癌智能分期方法，专利号：ZL202110787777.7，授权公告号:CN113421274B已授权
一种检测车辆违章压线方法，申请号: CN201910565608.1，专利号: CN110298300B, 已授权，2022.11.22,授权日2022.8
一种面向大尺度地图的实时定位及建图方法，申请号：CN202311003756.7，专利号：CN117073668A，实审
智能眩晕诊断的数据知识库构建方法和系统，申请号：CN202310753283.6，专利号：CN116775935A，实审
一种基于知识蒸馏的多视图三维重建方法，申请号：CN202211435630.2，专利号：CN202211435630.2，实审
一种基于多传感器融合的机场跑道异物检测方法及系统，申请号：CN202211300719，专利号：CN115524699A，实审
一种基于非对称自编码器结构的点云几何压缩方法，申请号：CN202210902132.8，专利号：CN115393452A，实审
一种机场道面缺陷检测与状态评估方法，申请号：CN202210590510，专利号：CN114882367A，实审
一种单目视觉里程计方法和系统，申请号：CN202210570115.9，专利号：CN114972533A，实审initiative for examination as to substance
实用新型专利
检测高空物体掉落装置. 申请号:CN202022717428.1,公告号:CN213579452U,公告日 2021.6，已授权
一种水果采摘装置. 2020226127902，已授权
用于分动器中齿轮端面到壳体中心线的距离在线检测装置，申请号:CN202022339708.3, 公告号:CN213422084U,专利号ZL202022339708.3,公告日:2021.6
一种用于机械流水线的载物装置. 201920858903.1，已授权
一种易悬挂雨伞快速脱水装置. 2019211360780，已授权
软件著作权，基于目标检测的缺陷精准定位软件V1.0，2022.8.4